Ing. Kubelka představil mobilní záchranný robot Charlie v ČT

V ranním pořadu ČT – Studio 6 – byla odvysílaná reportáž o “Noci vědců”. Tématem letošního ročníku byla mobilita. Ing. Vladimír Kubelka, doktorand oboru Umělá inteligence a biokybernetika, zde představil mobilní záchranný robot Charlie, který je zapojen do projektu TRADR. Velice děkujeme za prezentaci naší katedry!

(English) ENNS Best Paper Award

(English) ENNS Best Paper Award

Učící se aktivní 3D mapování.

Učící se aktivní 3D mapování.
Stránka pouze v anglické verzi.

Karel Zimmermann obhájil svoji habilitační práci

Karel Zimmermann úspěšně obhájil svoji habilitační práci Safe Adaptive Traversability with Incomplete Data. Gratulujeme!

Tomáš Svoboda na ČT24 na téma “USA – Sdílená autonomní doprava do 13 let?”

Doc. Tomáš Svoboda (Vidění pro roboty a autonomní systémy) byl (telefonicky) hostem ČT24 na téma: USA: Sdílená autonomní doprava do 13 let? (rozhovor probíhá cca od 15:56).

Nový EU projekt, Enable-S3

Nový EU projekt, Enable-S3
Enable-S3 je velký projekt typu ECSEL-JU nazvaný European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems. Tomáš Svoboda je hlavním řešitelem na straně ČVUT. Budeme úzce spolupracovat s ValeoCZ na lepším využití dat při učení a testování v automatickém řízení automobilů.

Tomáš Svoboda v DVTV o autech bez řidiče

Tomáš Svoboda v DVTV o autech bez řidiče
Tomáš Svoboda diskutoval na DVTV s Martinem Veselovským o budoucnosti hromadné a osobní dopravy a o autonomních vozidlech. Děkujeme za reprezentaci katedry!

Detekce nerigidních objektů

Detekce nerigidních objektů
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík