Učící se aktivní 3D mapování.

Učící se aktivní 3D mapování.
Stránka pouze v anglické verzi.

Nový EU projekt, Enable-S3

Nový EU projekt, Enable-S3
Enable-S3 je velký projekt typu ECSEL-JU nazvaný European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems. Tomáš Svoboda je hlavním řešitelem na straně ČVUT. Budeme úzce spolupracovat s ValeoCZ na lepším využití dat při učení a testování v automatickém řízení automobilů.

Tomáš Svoboda v DVTV o autech bez řidiče

Tomáš Svoboda in DVTV about Autonomous Vehicles
Tomáš Svoboda diskutoval na DVTV s Martinem Veselovským o budoucnosti hromadné a osobní dopravy a o autonomních vozidlech. Děkujeme za reprezentaci katedry!

Doc. Tomáš Svoboda v Českém rozhlase

Náš kolega, doc. Tomáš Svoboda, z Centra strojového vnímání, Centra robotiky a autonomních systémů, byl hostem Magazínu Leonardo stanice Plus Českého rozhlasu. Hovořil o záchranářském robotu TRADR. Děkujeme za reprezentaci naší katedry.

Detekce nerigidních objektů

Non-rigid object detection with local interleaved sequential alignment
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more

Založení Centra robotiky a autonomních systémů

V dubnu 2015 bylo katedrou počítačů a katedrou kybernetiky založeno Centrum robotiky a autonomních systémů (CRAS). Nově vzniklá jednotka bude pěstovat mezikatedrální spolupráci ve výzkumu a výuce na poli výpočetní, kolektivní a autonomní robotiky a v souvisejících oblastech. Přejeme hodně zdaru!
Za obsah zodpovídá: Petra Rosická