Od 20. do 24. července budou odborníci z naší katedry a katedry počítačů zkoumat jeskyně v komplexu Býčí skála v Moravském krasu. K monitorování nepřístupných prostor jim pomohou drony a pozemní roboty. Průzkum bude zároveň přípravou na účast v dalším kole soutěže Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Pozemní roboty budou v jeskynním terénu sbírat …
read more
Robert Pěnička úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Data Collection Planning For Aerial Vehicles Školitel: Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat., Školitel-specialista: prof. Ing. Jan Faigl, Ph.D. Gratulujeme!
Studenti a zaměstnanci z týmu Multirobotické systémy (MRS) a Vidění pro roboty a autonomní systémy (VRAS) jsou součástí týmu FEL ČVUT a Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC), který připravil několik pipetovacích robotů Eppendorf pro automatizaci testování vzorků na COVID-19. Roboty nyní testují vzorky v laboratořích Nemocnice Na Bulovce a 1. LF UK, …
read more
Naši odborníci ze skupiny Multirobotických systémů (MRS) se spojili se společností ADVACAM, se kterou pracují na vývoji dronu samostatně vyhledávajícího radiaci. Oproti současným systémům může dron využívat výhodnou kombinaci malého rozměru a flexibility, takže lze zařízení používat v obtížně přístupných terénech. Drony budou vybaveny špičkovou detekční technikou, která umožňuje naleznout zdroj záření až 100krát efektivněji, …
read more
Dne 6. 3. 2020 informovala TV Prima v hlavních zprávách o úspěchu našeho týmu na soutěži MBZIRC v Abu Dhabi. Reportáž v 38. minutě zpráv můžete shlédnout zde
Od 23. do 25. února pořádala v Abú Dhabí Univerzita Khalifa mezinárodní robotickou soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC). Náš tým spolupracující s kolegy z univerzit v Pensylvánii a v New Yorku na soutěži vybojoval první místo za stavění zdi pomocí dronů, stříbro za likvidaci definovaných cílů (balónků) a nejcennější je pro tým …
read more
Od 23. do 25. února pořádá v Abú Dhabí Univerzita Khalifa mezinárodní robotickou soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC). Tým vedený dr. Martinem Saskou se probojoval do jejího finále a aby mohl obhájit vítězství z roku 2017, testuje již déle než měsíc drony v pouštních podmínkách. Více informací najdete v přiložené tiskové zprávě.
“The Multirobot System Group´s team will fly to the United Arab Emirates (UAE) on Sunday. The scientists will have five weeks to complete the drone development in the UAE before the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) international robotics competition that will be held in Abu Dhabi on February 23-25.Three years ago, the CVUT …
read more
V březnu roku 2017 získal tým Dr. Martina Sasky spolu z kolegy z americké University of Pennsylvania a britské University of Lincoln, v soutěži MBZIRC kompletní medailovou sbírku. Autonomní drony, vznikající ve skupině Multirobotických systémů tehdy zvítězily s obrovským náskokem v disciplíně využívající kooperace několika plně autonomních dronů. V roce 2020 proběhne další ročník soutěže, …
read more
Dr. Martin Saska získal a stal se hlavním řešitelem na straně ČVUT nového evropského grantu programu H2020 “AERIAL-CORE: AERIAL Kognitivní integrovaný víceúčelový robotický systém s rozšířeným provozním dosahem a bezpečností”! Projekt koordinuje Universita v Seville. Hlavním cílem projektu AERIAL-CORE je vývoj základních technologických modulů a integrovaného leteckého kognitivního robotického systému, který bude mít bezprecedentní schopnosti …
read more