Co bude náplní vaší práce Vývoj, údržba, automatizované testování a dokumentace rozsáhlé C++ základny softwaru pro robotický systém Zlepšování použitelnosti, spolehlivosti a výkonnosti systému Integrace nových komponent, ovladačů senzorů a softwaru třetích stran do stávající architektury Migrace systému na nové knihovny ROS2 Sdílení funkcí, konceptů a návrhových vzorů systému s ostatními členy týmu Pomoc s …read more