| BP |
Masri Diar: Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech (PDF) | Faigl Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Krys Jan: Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem (PDF) | Faigl Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Marek Jakub: Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kubík Jiří: Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kristýna Kučerová: Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení (PDF) | Faigl Jan |
2020 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Tomáš Lapeš: Autonomní navigace uvnitř budov ve scénáři vyzvednutí a doručení zboží (PDF) | Faigl Jan |
2025 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Pytlíček Tomáš: Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí | Faigl Jan |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Mudrová Lenka: Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu | Faigl Jan |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Janoušek Petr: Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky | Faigl Jan |
2013 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Kafka Přemysl: Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty | Faigl Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Masri Diar: Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot (PDF) | Faigl Jan |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Prágr Miloš: Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Petra Fridrichová: Řešení směrovacích problémů založené na učení (PDF) | Faigl Jan |
2023 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| BP |
Bayer Jan: Autonomní lokalizace šestinohého kráčejícího robotu (PDF) | Faigl Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Váňa Petr: Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu (PDF) | Faigl Jan |
2015 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Jakub Marek: Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky (PDF) | Faigl Jan |
2021 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
David Valouch: Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze (PDF) | Faigl Jan |
2021 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Martin Zoula: Budování komunikace v úloze robotického průzkumu neznámého prostředí (PDF) | Faigl Jan |
2023 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Jindřiška Deckerová: Zobecněné směrovací problémy se spojitým okolím (PDF) | Faigl Jan |
2021 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Kafka Přemysl: Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů | Faigl Jan |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Vávra Vladislav: Hledání nejkratších cest v polygonální doméně | Faigl Jan |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Pospíšil Martin: Sledování objektu v úloze řízení formací | Faigl Jan |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kabelka Vojtěch: Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot (PDF) | Faigl Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Martin Zoula: Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Minh Thao Nguyenová: Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Sláma Jakub: Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Miroslav Tržil: Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Filip Žemlička: Ovládání robotických rukou inspirované člověkem (PDF) | Faigl Jan |
2024 |
KYR |
|
| DP |
Jakub Sláma: Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility (PDF) | Faigl Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Bayer: Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Ondřej Toman: Řešení problému obchodního cestujícího s okolím metodami intervalového vzorkování (PDF) | Faigl Jan |
2025 |
KYR |
|
|
Selecký Martin: Mixed-Reality a High-Fidelity Simulace v Autonomních Bezpilotních Systémech (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Miloš Prágr: učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru (PDF) | Faigl Jan |
2023 |
|
Informatika a výpočetní technika |
|
Rudolf Jakub Szadkowski: Dlouhodobé učení v bioinspirovaném řízení lokomoce vícenohých kráčejících robotů (PDF) | Faigl Jan |
2024 |
|
Informatika - Katedra počítačů |
|
Petr Váňa: Plánování pohybu s více cíli pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení (PDF) | Faigl Jan |
2025 |
|
Informatika - Katedra počítačů |
|
Petr Čížek: Techniky senzorické fúze ve vytváření prostorového povědomí (PDF) | Faigl Jan |
2023 |
|
Informatika a výpočetní technika |
