| BP |
Pěnička Robert: Získávání a reprezentace prostorových znalostí v projektu Replicator | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Šalanský Vojtěch: Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Fadrhons Martin: Software pro vestavný modul pro zpracování obrazu (PDF) | Krajník Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Halodová Lucie: Údržba map pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů (PDF) | Krajník Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Veronika Pěčonková: Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel (PDF) | Krajník Tomáš |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Anastasia Grigoryan: Prediktivní modely pro společenskou zdrženlivost během pandemií (PDF) | Krajník Tomáš |
2021 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Jiří Ulrich: Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů (PDF) | Krajník Tomáš |
2020 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Vadym Ostapovych: Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel (PDF) | Krajník Tomáš |
2022 |
KYR |
|
| DP |
Vrzal Ondřej: Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku | Krajník Tomáš |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| DP |
Szücsová Hana: Navigace mobilního robotu metodami počítačového vidění | Krajník Tomáš |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| DP |
Rakovec Martin: Open Street Maps v mobilní robotice | Krajník Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Šváb Jan: Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole | Krajník Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Čížek Petr: Vestavný modul pro zpracování obrazu (PDF) | Krajník Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Blažíček Jan: Open Street Maps pro navigaci mobilních robotů | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
| BP |
Kristi Žampachů: Visual analysis of beehive queen behaviour (PDF) | Krajník Tomáš |
2022 |
OI |
Počítačové hry a grafika |
| DP |
Jahoda Jaroslav: Mobilní robot pro venkovní prostředí | Krajník Tomáš |
2011 |
EI |
Výpočetní technika (magisterský) |
| DP |
Jiří Ulrich: Multikamerový lokalizační systém založený na detekci černobílých vzorů (PDF) | Krajník Tomáš |
2022 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Eliáš Michal: Mobilní robot schopný autonomní navigace | Krajník Tomáš |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Blaha Martin: Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Petrík Vladimír: Tvorba 3D modelu prostředí | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Svědirohová Monika: Řídicí systém mobilního robotu | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Čížek Petr: Vestavný modul pro zpracování obrazu | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Cajtler Vojtěch: Lokalizační systém pro roje mobilních robotů | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| DP |
Vykouk Michal: Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Filip Majer: Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty (PDF) | Krajník Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Rouček: Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem (PDF) | Krajník Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
