BP |
Špičková Martina: Porovnání metod rekonstrukce povrchu pro mobilní robotiku | Kulich Miroslav |
2013 |
OI |
Informatika a počítačové vědy (bakalářský) |
BP |
Lhotský Vojtěch: Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Niedoba Lukáš: Generování hladkých trajektorií ve 2D (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kozák Viktor: Metody lokálního plánování pro mobilní robot (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Sushkov Roman: Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Janů Vojtěch: Řízení pohybu humanoidního robota (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Rybecký Tomáš: Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Tomáš Verner: Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment (PDF) | Kulich Miroslav |
2023 |
KYR |
|
BP |
Josef Weis: Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech (PDF) | Kulich Miroslav |
2022 |
KYR |
|
BP |
Daniel Kubišta: Oprava plánu pro team mobilních agentů (PDF) | Kulich Miroslav |
2022 |
KYR |
|
BP |
Václav Kůla: Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ (PDF) | Kulich Miroslav |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
DP |
Makovička Martin: Koordinace v systémech s více roboty | Kulich Miroslav |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Juchelka Tomáš: Algoritmy prohledávání v polygonální doméně | Kulich Miroslav |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Bedroš Roman: Metody registrace bodových shluků ve 3D (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jareš Filip: Prohledávání neznámého 3D prostředí | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Blaha Martin: Generování hladkých trajektorií ve 3D (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Petrík Vladimír: Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Mosinger Jiří: Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Lukeš Jakub: Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Lhotský Vojtěch: Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kozák Viktor: Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Sushkov Roman: Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Drozen Alan: Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jakub Rosol: Rychlý výpočet polygonu viditelnosti (PDF) | Kulich Miroslav |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
BP |
Ondřej Tůma: Demonstrátor systému plánování pro více agentů (PDF) | Kulich Miroslav |
2022 |
OI |
Software |
DP |
Hvězda Jakub: Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
OI |
Umělá inteligence |
DP |
Jan Vidašič: Problém obchodního cestujícího se sousedstvími (PDF) | Kulich Miroslav |
2020 |
OI |
Softwarové inženýrství |
DP |
Štefan Trusina: Sdružený přístup k problému hlídače (PDF) | Kulich Miroslav |
2022 |
OI |
Umělá inteligence |
BP |
Bedroš Roman: Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player | Kulich Miroslav |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
BP |
Grajciar Matej: Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice | Kulich Miroslav |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Marek Michal: Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem | Kulich Miroslav |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Bertl Lukáš: Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zelený Václav: Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Brejchová Michaela: Plánování pro systém MoleMOD (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Mikula Jan: Meta-heuristiky pro směrovací problémy (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Novák Tomáš: Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Michal Urválek: Plánování pro systém MoleMOD (PDF) | Kulich Miroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Woller: Hledání zdrojů gama záření (PDF) | Kulich Miroslav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Mikula: Hledání statického objektu ve známém prostředí (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Bertl: Samoskládání: modelování, simulace a plánování (PDF) | Kulich Miroslav |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Tomáš Rybecký: Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu (PDF) | Kulich Miroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Marek Jalůvka: TIAGo++: robotický lukostřelec (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Fanta: Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |