Diplomové a bakalářské práce

diploma

DEBUG: found in cache:
TypAutor a název práceVedoucíRokprogdisc
BP Špičková Martina: Porovnání metod rekonstrukce povrchu pro mobilní robotiku Kulich Miroslav 2013 OI Informatika a počítačové vědy (bakalářský)
BP Lhotský Vojtěch: Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek (PDF)Kulich Miroslav 2014 KYR Robotika
BP Niedoba Lukáš: Generování hladkých trajektorií ve 2D (PDF)Kulich Miroslav 2015 KYR Robotika
BP Kozák Viktor: Metody lokálního plánování pro mobilní robot (PDF)Kulich Miroslav 2015 KYR Robotika
BP Sushkov Roman: Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně (PDF)Kulich Miroslav 2015 KYR Robotika
BP Janů Vojtěch: Řízení pohybu humanoidního robota (PDF)Kulich Miroslav 2015 KYR Robotika
BP Rybecký Tomáš: Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů (PDF)Kulich Miroslav 2018 KYR Robotika
BP Tomáš Verner: Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment (PDF)Kulich Miroslav 2023 KYR
BP Josef Weis: Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech (PDF)Kulich Miroslav 2022 KYR
BP Daniel Kubišta: Oprava plánu pro team mobilních agentů (PDF)Kulich Miroslav 2022 KYR
BP Václav Kůla: Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ (PDF)Kulich Miroslav 2022 OI Základy umělé inteligence a počítačových věd
DP Makovička Martin: Koordinace v systémech s více roboty Kulich Miroslav 2012 KYR Robotika
DP Juchelka Tomáš: Algoritmy prohledávání v polygonální doméně Kulich Miroslav 2013 KYR Robotika
DP Bedroš Roman: Metody registrace bodových shluků ve 3D (PDF)Kulich Miroslav 2014 KYR Robotika
DP Jareš Filip: Prohledávání neznámého 3D prostředí Kulich Miroslav 2014 KYR Robotika
DP Blaha Martin: Generování hladkých trajektorií ve 3D (PDF)Kulich Miroslav 2014 KYR Robotika
DP Petrík Vladimír: Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů Kulich Miroslav 2014 KYR Robotika
DP Mosinger Jiří: Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí (PDF)Kulich Miroslav 2014 KYR Robotika
DP Lukeš Jakub: Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů (PDF)Kulich Miroslav 2016 KYR Robotika
DP Lhotský Vojtěch: Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů (PDF)Kulich Miroslav 2016 KYR Robotika
DP Kozák Viktor: Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem (PDF)Kulich Miroslav 2017 KYR Robotika
DP Sushkov Roman: Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání (PDF)Kulich Miroslav 2017 KYR Robotika
DP Drozen Alan: Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech (PDF)Kulich Miroslav 2018 KYR Robotika
DP Jakub Rosol: Rychlý výpočet polygonu viditelnosti (PDF)Kulich Miroslav 2023 KYR Kybernetika a robotika
BP Ondřej Tůma: Demonstrátor systému plánování pro více agentů (PDF)Kulich Miroslav 2022 OI Software
DP Hvězda Jakub: Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů (PDF)Kulich Miroslav 2017 OI Umělá inteligence
DP Jan Vidašič: Problém obchodního cestujícího se sousedstvími (PDF)Kulich Miroslav 2020 OI Softwarové inženýrství
DP Štefan Trusina: Sdružený přístup k problému hlídače (PDF)Kulich Miroslav 2022 OI Umělá inteligence
BP Bedroš Roman: Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player Kulich Miroslav 2011 EI Kybernetika a měření (bakalářský)
BP Grajciar Matej: Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice Kulich Miroslav 2012 KYR Systémy a řízení (bakalářský)
BP Marek Michal: Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem Kulich Miroslav 2013 KYR Systémy a řízení (bakalářský)
BP Bertl Lukáš: Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE (PDF)Kulich Miroslav 2017 KYR Systémy a řízení
BP Zelený Václav: Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru (PDF)Kulich Miroslav 2018 KYR Systémy a řízení
BP Brejchová Michaela: Plánování pro systém MoleMOD (PDF)Kulich Miroslav 2018 KYR Systémy a řízení
BP Mikula Jan: Meta-heuristiky pro směrovací problémy (PDF)Kulich Miroslav 2018 KYR Systémy a řízení
DP Novák Tomáš: Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů (PDF)Kulich Miroslav 2018 KYR Systémy a řízení
DP Michal Urválek: Plánování pro systém MoleMOD (PDF)Kulich Miroslav 2020 KYR Kybernetika a robotika
DP David Woller: Hledání zdrojů gama záření (PDF)Kulich Miroslav 2019 KYR Kybernetika a robotika
DP Jan Mikula: Hledání statického objektu ve známém prostředí (PDF)Kulich Miroslav 2021 KYR Kybernetika a robotika
DP Lukáš Bertl: Samoskládání: modelování, simulace a plánování (PDF)Kulich Miroslav 2019 KYR Systémy a řízení
DP Tomáš Rybecký: Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu (PDF)Kulich Miroslav 2020 KYR Kybernetika a robotika
DP Marek Jalůvka: TIAGo++: robotický lukostřelec (PDF)Kulich Miroslav 2021 KYR Kybernetika a robotika
DP Lukáš Fanta: Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně (PDF)Kulich Miroslav 2021 KYR Kybernetika a robotika
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík