| BP |
Váňa Petr: Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Chloupek Martin: Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Čikelová Jana: Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kúdelka Jan: Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Souček Marek: Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Hoftych Dominik: Simulace pracoviště operátora bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Stěhule Dušan: Plánování a optimalizace odečtových tras s využitím geografických informací (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Meiser Tomáš: Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí | Rollo Milan |
2012 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Bulušek Jan: Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap (PDF) | Rollo Milan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Král Martin: Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Bělík Tomáš: Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry | Rollo Milan |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
| DP |
Kruml Miloš: Algoritmy pro autonomní let bezpilotní helikoptéry | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
| DP |
Zajačík Michal: Řízení heterogenního týmu autonomních bezpilotních prostředků | Rollo Milan |
2015 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Záruba Ondřej: Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Záruba Ondřej: Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Zelenka Milan: Systém pro správu georeferencovaných senzorických dat z bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2017 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Dominik Hoftych: Algoritmus pro rozmísťování detekčních senzorů pro ochranu před útoky s využitím bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2020 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Jiří František: Vizuální inspekce 3D infrastruktury s využitím bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2021 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| BP |
Kasl Zdeněk: Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí | Rollo Milan |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Zajačík Michal: Návrh řídící architektury pro bezpilotní vrtulník LinkQuad | Rollo Milan |
2012 |
OI |
Informatika a počítačové vědy (bakalářský) |
| BP |
Křivanec Štěpán: Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Tůmová Zuzana: Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Elis Pavel: Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Předota Jan: Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Zakharchenko Andrii: Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí (PDF) | Rollo Milan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Jiřinec Tomáš: Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku | Rollo Milan |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Nekovář František: Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů (PDF) | Rollo Milan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Jakub Csanda: Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB (PDF) | Rollo Milan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tůmová Zuzana: Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
