| BP |
Jeřábek Jan: Programové ovládání projektoru range finderu | Smutný Vladimír |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Zíka Adam: Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Drápela Jakub: Měření barevných broušených kamenů (PDF) | Smutný Vladimír |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hajdúšek Lukáš: Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kapošváry Matěj: Celoživotní určování polohy mobilního robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hajdúšek Lukáš: Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Charvát Jan: Detekce radioaktivních oblastí (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Dolejš Jiří: Počítání škůdců v obraze (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Čermák Jan: Robotická manipulace objektem (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Nováček David: Celoživotní určování polohy mobilního robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Woller David: Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Matěj Boxan: Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Číhala Valentýn: Čištění obuvi robotem (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jakub Janoušek: Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Tereza Uhrová: Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Lukáš Fanta: Rozplňování radiofarmak robotem (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Václav Plavec: Slučování informací z více senzorů (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Dmitrij Sojma: Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Tomáš Fiala: Lokalizace robotu za pomoci magnetometru (PDF) | Smutný Vladimír |
2022 |
KYR |
|
| BP |
Adam Ukleh: Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Pánek Vojtěch: Import mapy z výkresu pro mobilního robota (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Ondřej Mikoláš: Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu (PDF) | Smutný Vladimír |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Matěj Vetchý: Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Filip Gregor: Kalibrace polohy robotu v buňce (PDF) | Smutný Vladimír |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Dubec Martin: Programové vybavení pro robotickou buňku | Smutný Vladimír |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kubeš Jan: Využití šestiosého silového senzoru pro řízení průmyslového manipulátoru (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Koucký Lukáš: Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pecha Petr: Analýza a podpora zpracování obrazů kořenového systému rostlin (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Třešňák Adam: Silová působení na robota při obrábění (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
David Nováček: Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Paštyka Jan: Kamerová kontrola funkčnosti elektronických systémů (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vojtěch Pánek: Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Lukáš Hajdúšek: Vývoj robotické buňky pro manipulaci a obrábění plastových rour (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jan Čermák: Manipulace za použití poddajného robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Drápela Jakub: Automatické odhadování orientace plošek broušeného kamene (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| BP |
Šindler Jan: Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění | Smutný Vladimír |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Valášek Jiří: Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Pavel Turnovec: Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Valentýn Číhala: Poddajné řízení průmyslového robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Kamil Horný: Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
