| BP |
Brabec Jan: Automatická kalibrace kamery z dat laserového dálkoměru v přirozeném prostředí (PDF) | Svoboda Tomáš |
2014 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Potoček Pavel: Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii (PDF) | Svoboda Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hrabalík Aleš: Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace (PDF) | Svoboda Tomáš |
2014 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Chmel Jakub: Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot (PDF) | Svoboda Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jašek Otakar: Detekce objektů pro verifikaci algoritmů autonomního systému (PDF) | Svoboda Tomáš |
2016 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Zlámal Vít: Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat (PDF) | Svoboda Tomáš |
2017 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Hollmannová Dita: Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu (PDF) | Svoboda Tomáš |
2018 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Petr Šebek: Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů (PDF) | Svoboda Tomáš |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Bohumil Brož: Zábavná demonstrace multirobotického systému (PDF) | Svoboda Tomáš |
2022 |
KYR |
|
| DP |
Vakula Jan: Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii (PDF) | Svoboda Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Burian Martin: Taktilní průzkum terénu robotickou rukou (PDF) | Svoboda Tomáš |
2017 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Petr Šebek: Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů (PDF) | Svoboda Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Jakub Rozlivek: Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu (PDF) | Svoboda Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Jirman: Navigace robotu pomocí sémantické segmentace (PDF) | Svoboda Tomáš |
2023 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Sedláček Filip: Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery | Svoboda Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Derner Erik: Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru | Svoboda Tomáš |
2012 |
OI |
Informatika a počítačové vědy (bakalářský) |
|
Kubelka Vladimír: Vylepšení vjemových a pohybových schopností záchranných mobilních robotů (PDF) | Svoboda Tomáš |
2018 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Martin Pecka: Bezpečné autonomní posilované učení (PDF) | Svoboda Tomáš |
2020 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Zdeněk Straka: Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům (PDF) | Svoboda Tomáš |
2023 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
