| BP |
Prouza Milan: Plánování pohybu formace mobilních robotů | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Petrlík Matěj: Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jankovec Tom: Hledání cest v proteinových strukturách (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lamper Daniel: Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Petr Ježek: Plánování cest v úloze rozkládání objektů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Michal Minařík: Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Jakub Jirkal: Využití nástroje Unreal Engine pro simulaci helikoptér (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Vojtěch Volprecht: Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Petr Zahradník: Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Grimmer Vladimír: Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé | Vonásek Vojtěch |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| DP |
Vaněk Petr: Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér | Vonásek Vojtěch |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Penc Ondřej: Plánování pohybu pro modulární roboty | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Prouza Milan: Generování pohybu pro modulární roboty (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pěnička Robert: Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Durčák Jindřich: Detekce tunelů v proteinových strukturách metodami plánování pohybu (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2017 |
BMII |
Biomedicínská informatika |
| DP |
Jankovec Tom: Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Michal Minařík: Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2024 |
KYR |
|
| DP |
Miroslav Běloch: Robot se schopností jezdit po zdi (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jaroslav Janoš: Vzorkovací techniky plánování pohybu (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2022 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| BP |
Filyó Dominik: Plánování pohybu pro 3D objekty (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
