| BP |
Jan Dočekal: Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map (PDF) | Zimmermann Karel |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Michaela Cihlářová: Porovnání standardních metod posilovaného učení (PDF) | Zimmermann Karel |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Robert Bakhtigariev: Proces pro samostatný model strojového učení pro predikci aerodynamických sil na vozidla (PDF) | Zimmermann Karel |
2025 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
David Korčák: Ovládání robota při interakci s těžkým terénem pomocí zpětnovazebného učení (PDF) | Zimmermann Karel |
2025 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Jirák Luboš: Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění | Zimmermann Karel |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kváča Jan: Detekce objektů v obrazcích s vysokým rozlišením | Zimmermann Karel |
2012 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Zuzánek Petr: Detekce skoro lineárních objektů | Zimmermann Karel |
2012 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Mareš Jakub: Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty (PDF) | Zimmermann Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Šalanský Vojtěch: Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota (PDF) | Zimmermann Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Těžký Jiří: Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem (PDF) | Zimmermann Karel |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Hobza Martin: 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí (PDF) | Zimmermann Karel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jašek Otakar: Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Hobza Martin: 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Roman Šíp: Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování (PDF) | Zimmermann Karel |
2024 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Aleš Kučera: Od simulace k realitě: Vytvoření a ověření diferencovatelného digitálního dvojčete pro robota (PDF) | Zimmermann Karel |
2025 |
KYR |
|
| DP |
Michal Kasarda: Volumetrická predikce vetru z UAV měření (PDF) | Zimmermann Karel |
2025 |
KYR |
|
| DP |
Azayev Teymur: Hluboké učení pro autonomní řízení fliperů robotu v simulaci (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Račinský Matěj: Odhad 3D mapy z jednoho RGB obrazu (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Valentin Jacques: Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
|
Ruslan Agishev: Fyzikálně informované diferencovatelné modely traversability v robotice (PDF) | Zimmermann Karel |
2025 |
|
Informatics - Department of Cybernetics |
|
Vojtěch Šalanský: Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí (PDF) | Zimmermann Karel |
2022 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Teymur Azayev: Řízení robotů pomocí stukturovaného hlubokého učení (PDF) | Zimmermann Karel |
2022 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
