Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze oslavuje desetiletí průkopnického výzkumu v oblasti autonomních dronů. Skupina Multi-robot Systems (MRS), vedená docentem Martinem Saskou, dosáhla mnoha světových prvenství a upevnila svou mezinárodní reputaci díky převratným inovacím.
Zde jsou klíčové milníky v cestě MRS CTU FEE:
-
2015 – První MPC řadič na palubě UAV běžící přímo na dronu.
-
2016 – Let dronů ve formaci na základě vizuálních informací v náročných venkovních podmínkách bez GPS.
-
2017 – Plně autonomní tým dronů nasazený v kostele zapsaném na seznamu UNESCO + vítězství na MBZIRC.
-
2018 – Vývoj UVDAR, který stanovil nový standard pro relativní lokalizaci dronů.
-
2019 – První let roj dronů uvnitř lesa bez externí lokalizace.
-
2020 – Uvedení open-source systému MRS, nyní využívaného více než 2 000 výzkumníky po celém světě + druhé vítězství na MBZIRC.
-
2021 – Nasazení MRSX500 v podzemních prostředích + úspěch na DARPA SubT Challenge.
-
2022 – Nasazení NMPC mimo laboratoř + plánování časově optimálních trajektorií v reálném čase.
-
2023 – Nejrychlejší autonomní přistání UAV na světě ve silném větru nad otevřenou vodou.
-
2024 – První plně autonomní mapovací mise na 10 km bez GNSS + vítězství na SPRIND FUNKE v Německu.
-
2025 – Účast v Drone Champions League v Abú Dhabí, kde se soutěží o 1 milion dolarů
(Průběžně: Tým MRS je momentálně v TOP 3 po úvodních kolech!)
Tyto úspěchy nejen potvrzují vedoucí pozici FEE ČVUT v oblasti výzkumu autonomních systémů, ale také podtrhují reálný dopad akademických inovací.
Plný článek (v češtině): https://fel.cvut.cz/cs/aktualne/novinky/37297-10-let-spickoveho-vyzkumu-autonomnich-dronu-na-fel-cvut-pripomenme-si-nejvyznamnejsi-milniky