Čeští vědci se snaží zdokonalit roboty – toto byl název segmentu v hlavních zprávách České televize Události dne 11. prosince. Odkaz na vysílání je zde a segment začíná v čase 50:12.
Matěj Hoffmann a Jakub Rozlivek hovoří o svém experimentu, který spočívá v hraní deskové hry s humanoidním robotem iCub, ten má kromě vybavení zrakem a sluchem také schopnost vnímat dotyky díky hmatovým senzorům zabudovaným v elektronické kůži.
Vědci vyvinuli nový algoritmus, díky němuž má humanoid schopnost velmi přirozeného a bezpečného pohybu mezi lidmi. Vědecký článek o vývoji regulátoru Harmonious publikoval renomovaný časopis IEEE Transactions on Robotics.
Více informací o výzkumu a vědeckém článku je k dispozici na webových stránkách ČVUT a FEL. Webová stránka věnovaná HARMONIOUS je zde.
Vědecký článek v plném znění je dostupný prostřednictvím odkazu https://arxiv.org/abs/2312.02711