Grantová agentura České republiky (GAČR) ocenila vynikající vědeckou práci Ing. Tomáše Báči Ph.D. udělením prestižního grantu JUNIOR STAR. Tento program je určen pro excelentní začínající vědce do osmi let od získání titulu Ph.D., kteří již dosáhli významných úspěchů ve světě vědy.
Tomáš Báča zaujal svým projektem TOMSNAV (Topologická multi-modální a sémantická navigace pro letecké prostředky), který přináší nové přístupy k navigaci a vnímání mobilních robotů. Cílem projektu je překonat omezení současných metod SLAM, které se zaměřují především na přesnou metrickou lokalizaci, ale vyžadují vysoký výpočetní výkon.
TOMSNAV se inspiruje biologickými principy a zaměřuje se na extrakci multi-modálních sémantických znaků z dat senzorů. Projekt plánuje navrhnout obecnější přístup k navigaci, mapování a lokalizaci v reálných podmínkách, aniž by závisel na přesných souřadnicích či odometrii. Další výzvou je vývoj metod pro sdílení plánů mezi roboty a lidmi bez nutnosti předchozí znalosti prostředí či globálních souřadnic. Tento projekt má potenciál přinést revoluci do oblasti autonomní navigace a robotiky a podpořit rozvoj moderních technologií v České republice.