Tým MRS ČVUT a Fly4Future úspěšně demonstroval dron schopný porozumět instrukcím v přirozeném jazyce, naplánovat vlastní misi a zcela autonomně ji provést – bez GPS a bez zásahu pilota.
Tým F4F & CTU SkyGraph se zúčastnil finále německé soutěže SPRIND Fully Autonomous Flight 2.0, kde se utkal se sedmi evropskými technologickými týmy. Cílem soutěže bylo vyvinout systém, který dokáže přijmout instrukce v přirozeném jazyce, porozumět zadanému úkolu a autonomně určit, jak jej splnit. Ve finálové demonstraci tým dosáhl nejlepšího výsledku v úloze „najdi a pomoz zraněné osobě“ a mezi finalisty opět předvedl nejlepší výkon.
Vyvinutý systém kombinuje čtyři kamery, 3D LiDAR a palubní výpočetní jednotku s autonomní lokalizací a mapováním, rozpoznáváním objektů a situací a plánováním misí na základě instrukcí v přirozeném jazyce. Namísto programování konkrétní letové trasy může uživatel jednoduše popsat požadovaný výsledek. Systém následně vytvoří představu o svém okolí, identifikuje relevantní objekty a situace, naplánuje potřebné kroky a misi autonomně provede.
Tyto schopnosti mohou otevřít nové možnosti využití autonomních leteckých robotů například v oblasti pátrání a záchrany, hašení požárů, bezpečnosti, inspekce infrastruktury nebo logistiky.
Technologii vyvíjí Fly4Future a výzkumníci z MRS, přičemž staví na výzkumu a odborných znalostech rozvíjených v rámci komunity CTU Multi-Robot Systems. Projekt ukazuje, jak se může základní výzkum v oblasti autonomní letecké robotiky posouvat směrem k technologiím s praktickým využitím v reálném světě.
Další podrobnosti o vyvinutém systému budou představeny v připravovaných vědeckých publikacích.
Přečtěte si celý článek na webu FEL ČVUT.