Co bude náplní vaší práce
- Vývoj, údržba, automatizované testování a dokumentace rozsáhlé C++ základny softwaru pro robotický systém
- Zlepšování použitelnosti, spolehlivosti a výkonnosti systému
- Integrace nových komponent, ovladačů senzorů a softwaru třetích stran do stávající architektury
- Migrace systému na nové knihovny ROS2
- Sdílení funkcí, konceptů a návrhových vzorů systému s ostatními členy týmu
- Pomoc s dokumentací nových funkcí a tvorbou online tutoriálů pro uživatele
- Softwarový návrh řešení pro univerzitní partnery
Co požadujeme
- Pokročilou znalost C++, základní znalost Pythonu
- Zkušenosti s frameworkem Robot Operating System (ROS)
- Vzdělání nebo praxi v oblasti robotiky či kybernetiky
- Znalost Linuxu a shell skriptování
- Angličtinu (písemně i ústně)
- Samostatnost a schopnost efektivního řešení problémů
- Důslednost a snahu dotahovat úkoly do detailu
- Aktivní přístup k učení nových technologií a rozšiřování dovedností
Výhodou (nikoliv podmínkou)
- Zkušenost s Gitem a GitHubem
- Znalost ROS2
- Nadšení pro drony
- Zkušenost se systémem Docker
- Znalost principů Behavior-Driven Development (BDD)
Co nabízíme
- Práci na plný nebo částečný úvazek
- 6 týdnů dovolené a další zaměstnanecké benefity nabízené ČVUT
- Dlouhodobou pracovní perspektivu
- Samostatnou a odpovědnou práci na prestižní univerzitě s mezinárodní reputací
- Pracoviště s výbornou dopravní dostupností v centru Prahy – Praha 2, Karlovo náměstí 13
- Přátelskou a pozitivní atmosféru v mezinárodním týmu nadšených lidí
- Možnost odborného růstu v perspektivním a technologicky zajímavém oboru
- Nástup dle dohody
📩 Pokud si myslíte, že byste byli dobrým kandidátem na tuto pozici, kontaktujte fiserluc@fel.cvut.cz.