Dne 8. prosince byla udělena děkanem Fakulty elektrotechnické ČVUT prof. Mgr. Petrem Pátou, Ph.D. Cena děkana dr. Tomášovi Báčovi za prestižní dizertační práci na téma Cooperative Sensing by a Group of Unmanned Aerial Vehicles. Školitelem byl doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. a školitelem specialistou Ing. Michal Platkevič, Ph.D.
Tomáš Báča se ve skupině MRS na Katedře kybernetiky věnuje výzkumu vícerotorých bezpilotních helikoptér a jejich klíčových sub-systémů fungování (lokalizace, plánování pohybu, autonomní navigace aj.). Ve své práci Cooperative Sensing by a Group of Autonomous Aerial Vehicles se výzkumník zaměřil na vzdálená měření pomocí autonomních bezpilotních systémů, konkrétně na lokalizaci a mapování zdrojů ionizujícího záření. Vývoj nové řídicí platformy pro UAV umožňuje simulace v reálném prostředí mimo laboratoř. Skupina MRS spolupracuje na společném projektu se společností Advacam, s.r.o., při kterém je UAV vybaveno Comptonovou kamerou. Měření probíhají ve Státním ústavu jaderné, chemické a biologické ochrany (SÚJCHBO). Řešitel je dlouholetým členem skupiny Multi-robotických systémů, se kterou se zúčastnil prestižních mezinárodních robotických soutěží (MBZIRC 2017, MBZIRC 2020 a DARPA Subterranean Challenge), na kterých obsadili přední příčky vítězů. Výsledky jeho práce jsou pravidelně publikovány v prestižních robotických časopisech, citovány a prezentovány na mezinárodních konferencích.