| Seznam |
| Téma: | Sémantická segmentace scény pro RC model auta |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Jan Čech, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Navrhněte metodu sémantické segmentace pro RC model auta vyvinutý na katedře kybernetiky a řízení. Zaměřte se na klasifikaci povrchu, po kterém vozidlo může jezdit. Navrhněte neuronovou síť a vhodnou ztrátovou funkci pro její učení. Proveďte testování za jízdy a kvantitativně vyhodnoťte experiment.
|