| Seznam |
| Téma: | Robotický manipulátor pro bezpilotní dron |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. David Žaitlík |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Navrhněte robotický manipulátor pro bezpilotní dronu (UAV). Jako základ je možné použít práci studentů před vámi.
1) Seznamte se se servomotory, mikrokontroléry STM32 a teorií robotických manipulátorů 2) Vytvořte mechanizmus manipulátoru a jeho koncového činitele 3) Vyřešte Zpětnou Kinematickou Úlohu (IKT) pro vámi sestrojený manipulátor 4) Implementujte řízení servomotorů na mikrokontroleru STM32 a řízení manipulátoru jako celku pomocí ROS z počítače drony. Klíčová slova: STM32, Vestavěné Systémy, Robotický Manipulátor, IKT, ROS, UAV |
| Literatura: | Carmine Noviello: Mastering STM32
Lynch, Park: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Anis Koubaa: Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3) Kernighan, Ritchie: C Programming Language |