Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Stavba 3D mapy prostředí neuronovými sítěmi
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:
Vypsáno jako:BP,PMI,PRO
Popis:Dle dodaného článku implementujte metodu učení 3D dat neuronovou sítí. Tuto metodu poté aplikujte na data získaná laserovým dálkoměrem (dodá vedoucí práce). Diskutujte vhodnost metody pro použití v robotice.
Literatura:A. M. B. Junior, A. D. D. Neto, J. D. de Melo, and L. M. G. Goncalves. An adaptive learning approach for 3-d surface reconstruction from point clouds. Neural Networks, IEEE Transactions on, 19(6):1130–1140, 2008.
Vypsáno dne:21.10.2009
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík