Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Decentralizované prohledávání neznámého prostoru
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:RNDr. Miroslav Kulich Ph.D.
Vypsáno jako:DP,BP,PMI,SOP,PRO
Popis:V rámci diplomové práce T. Juchelky vznikl rámec pro prohledávání neznámého 2D prostředí využívající geometrickou reprezentaci tohoto prostředí. Cílem práce bude tento rámec dále rozšířit tak, aby byla plně decentralizovaná. Součástí práce bude rovněž implementace vybraných metod pro decentralizovaný přidělování cílů jednotlivým robotům a experimentální ověření rámce s reálnými roboty Katedry kybernetiky. Předpoklady: znalost programování v C/C++.
Vypsáno dne:28.06.2013
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík