| Seznam |
| Téma: | Plánování pohybu s využitím patternů |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Vojtěch Vonásek, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem plánování pohybu je nalézt bezkolizní cestu pro objekt v prostředí s překážkami. Algoritmy plánování pohybu se nejčastěji používají v robotice (plánování pohybu manipulátorů, mobilních robotů, helikoptér atd.), ale např. i v CAD systémech či dokonce ve výpočetní biochemii.
Cílem projektu je navrhnout metody pro tzv. sampling-based plánování s využitím knihovny (databáze) cest pro stejné nebo podobné objekty. Úkolem bude implementovat existující state-of-the-art techniky pro určování podobnosti 3D objektů, navrhnout metodu pro hledání podobných objektů 3D v databázi, a návrh algoritmu pro využití těchto trajektorií pro prohledávání konfiguračního prostoru. Výstupem projektu je funkční programv c/c++/python a technická zpráva. Požadavky: práce v Linux/Unix prostředí, znalost skriptovacích jazyků (Python, Ruby..) a znalost Blender výhodou. |