Podrobnosti studentského projektu ← Katedra kybernetiky

Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Plánování bezkolizních trajektorií pro mnoho robotů
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:Miroslav Kulich
Vypsáno jako:DP,PMI,SOP,PRO
Popis:Současné automatizované sklady (DHL, Amazon) využívají desítky robotů, které vozí zboží na požadovaná místa. S rostoucí plochou skladů a množstvím zboží, které je nutné vybavit se v blízké budoucnosti zvýší počet robotů na stovky. Cílem práce bude naimplementovat vybraný algoritmus pro plánování bezkolizních trajektorií pro velký počet robotů a rozšířit jej tak, aby splňoval další kritéria vycházející z reálného nasazení v automatizovaném skladu (heterogenita robotů, spotřeba energie, nabíjení robotů, atd.). Práce se stane součástí systému vyvíjeného v rámci evropského projektu SafeLog. V případě úspěšné realizace je možná spolupráce s německou firmou SwissLog, která automatické sklady vyvíjí.
Předpoklady: znalost programování v~C/C++ (znalost plánovacích technik není nutná).

Kontakt: kulich@cvut.cz
Vypsáno dne:25.05.2017
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík