Seznam |
Téma: | Bezkolizní navigace helikoptéry |
---|---|
Katedra: | Katedra kybernetiky |
Vedoucí: | Ing. Jan Chudoba |
Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Popis: | Navrhněte a implementujte řídicí systém robotické helikoptéry tak, aby neumožnil pohyb vedoucí ke kolizi helikoptéry s překážkami v jejím okolí při letu do zadaného cíle. Pro zmapování okolí bude třeba zvolit vhodný senzorický systém.
|