Seznam |
Téma: | Kalibrace více kamer pro autonomní řízení |
---|---|
Katedra: | Katedra kybernetiky |
Vedoucí: | Ing. Martin Matoušek, Ph.D. |
Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Popis: | Geometric calibration of multiple cameras mounted on a vehicle is a necessary prerequisite for vision-based perception system for autonomous driving. The calibration is done once in a controlled environment (calibration room and targets). |