Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Navigace robotické helikoptéry ve strukturovaném prostředí
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:Ing. Jan Chudoba
Vypsáno jako:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Popis:Cílem práce je návrh, implementace a vyzkoušení navigačního systému pro malou robotickou helikoptéru v prostředí s překážkami. Návrh metod by měl vycházet z prostudování současné problematiky. Předpokládá se testování systému jak v simulátoru, tak na skutečné helikoptéře, podle reálných možností. Pro práci bude k dispozici vybavení laboratoře IMR, zejména model helikoptéry a motion-capture lokalizační systém Vicon.
Literatura:https://arxiv.org/abs/2008.08835
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík