Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Simulace pro porovnani neuronovych siti a algoritmu optimalniho rizeni pro stabilizace drony
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:Ing. Teymur Azayev
Vypsáno jako:Diplomová práce, Semestrální projekt
Popis:The goal of the project is to prepare a dynamic simulation environment of a drone with hanging loads. All important parameters in the simulation must be randomizable. The simulation is to be prepared for use via a standard OpenAI gym interface for reinforcement learning algorithms.
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík