Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Podobnostní statistiky pro stereoskopické párování
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:Ing. Jan Čech Ph.D.
Vypsáno jako:PMI
Popis:dvere_vyrez_2Fotogrammetrické stereo je jedna z metod umožňující vytvořit 3D model scény na základě jejích několika obrazů. Základním problémem stereovidění je nalezení vzájemně korespondujících bodů, tj. bodů v obrazech, které odpovídají témuž 3D bodu ve scéně. Párovací algoritmus potřebuje statistiku (nějaký druh korelace), která určí, do jaké míry se body v obrazech vzájemně podobají.

Vaším úkolem bude seznámit se s danou problematikou; reimplementovat jednu z metod, a to statistiku, která je necitlivá vůči diskretizaci obrázků; provést exprimenty, ověřující požadované vlastnosti.

Očekává se implementace v C pod Matlabem.
Vypsáno dne:04.05.2005
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík