| Téma: | Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Jan Chudoba |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Vaším úkolem bude realizovat metody automatického vyletu a přistání modelu autonomní helikoptéry. Fáze přistání bude sestávat z fáze nalezení přistávacího místa (heliportu) a z vlastní realizace regulátoru zajišťujícího navigaci helikoptéry na cíl. Předpokládá se použití vizuálních metod pro nalezení relativní polohy přistávacího místa. |
|---|
