| Seznam |
| Téma: | Prostředí pro plánování v automatizovaných skladech |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | IMR |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | V rámci řešení EU projektu SafeLog vzniká prostředí pro plánování trajektorií pro skupinu robotů v automatizovaném skladu. Kromě vlastního plánovacího algoritmu je součástí simulační prostředí a grafické rozhraní, které umožňují testovat vyvíjené algoritmy a experimentálně ověřit jejich vlastnosti. V semestrálním projektu je cílem se seznámit s tímto prostředím a toto dále rozvíjet.
Kontakt: kulich@cvut.cz, IMR |