Seznam |
Téma: | Navigace mobilních robotů s využitím vizuálních značek |
---|---|
Katedra: | Katedra kybernetiky |
Vedoucí: | Ing. Jan Chudoba |
Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Popis: | Cílem práce je návrh, implementace a ověření možností lokalizačních metod typu SLAM při aplikaci využívající pevných vizuálních značek umístěných v prostředí, kde se mají pohybovat mobilní roboty. |