| Seznam |
| Téma: | Lokalizace roje dronů na hranici oblasti s GNSS signálem |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem práce je okalizace roje dronů (čtyřrotorových helikoptér) v oblastech s omezeným GNSS signálem. Bude navržen systém pro zpřesnění polohy dronů roje, které nemají GNSS signál, s využitím aktivní koordinace s ostatními jedinci v uskupení, kteří se pohybují v oblasti s GNSS signálem. |