| Téma: | Řízení a stabilizace skupiny bezpilotních helikoptér v prostředí s překážkami |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Cílem práce je navrhnout systém pro řízení a stabilizaci skupiny bezpilotních helikoptér v reálných prostředí s velkým výskytem překážek, jako je například les. Student navrhne a implementuje systém založený pouze na použití palubních senzorů a komunikace (přímé WiFi komunikace i nepřímé komunikace pomocí relativní lokalizace) a ověří jej v simulátoru Gazebo po ROSem. |
|---|
