Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Plánování pohybu autonomních helikoptér s minimalizací délky letu
Katedra: Multirobotické systémy
Vedoucí:Ing. Robert Pěnička, Ph.D.
Vypsáno jako:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Popis:Cílem práce je navržení algoritmu plánování pohybu který minimalizuje délku letu autonomní helikoptéry. Úkolem je navrhnout metody schopné plánovat za letu pro dynamický model robota, tak aby výsledné trajektorie minimalizovali čas letu a využily plný potenciál dronu.
Literatura:[1] A. Romero, R. Penicka and D. Scaramuzza, "Time-Optimal Online Replanning for Agile Quadrotor Flight," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 7730-7737, July 2022.
[2] M. Beul and S. Behnke, "Fast full state trajectory generation for multirotors," at International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2017.
[3] R. Penicka and D. Scaramuzza, "Minimum-Time Quadrotor Waypoint Flight in Cluttered Environments," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 5719-5726, April 2022.
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík