| Popis: | Cílem této práce je vyvinout průzkumné strategie pro tým dronů tak, aby byla maximalizována velikost prozkoumané oblasti za omezených energetických a komunikačních zdrojů. Dosud roboty nasazené v search and rescue misích operují individuálně bez kooperace. Efektivita takového přístupu je neuspokojivá, jelikož dostupné zdroje jsou vyplýtvány na průzkum stejných oblastí každým agentem. Úkolem je navrhnout autonomní průzkumné strategie a vybrat optimální strategii pro scénáře definované omezenou apriorní znalostí. Toto téma je motivované úspěšnou účastí naší skupiny na prestižní SubT DARPA soutěži (http://mrs.felk.cvut.cz/projects/darpa), která probíhá v USA. |
|---|
