| Téma: | Plánování inspekce stožárů vysokého napětí pomocí dronu |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Cílem práce je navrhnout metody plánování pro jednu či více helikoptér v úloze inspekce stožárů vysokého napětí. Úkolem inspekce je pořízení obrazových/termálních dat zejména v místech styku vodičů a to za pomoci palubních senzorů dronu. Navržený plánovač použije 3D model stožáru k nalezení bezkolizní trajektorie pro dron, tak aby se nasnímala zájmová místa co nejlépe během omezené délky letu autonomního dronu. |
|---|
