| Téma: | Koordinace heterogenního týmu Human-Aerial Co-Workerů (ACW) |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Matouš Vrba |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Hlavním cílem tohoto úkolu bude poskytovat současně pomoc a monitorování osobě pracující v nebezpečném prostředí skupinou spolupracujících UAV. Spolehlivá znalost stavů UAV a relativních pozic pracujících osob je klíčovou informací potřebnou pro bezpečnou a účinnou koordinaci. Pro zajištění znalosti úplného stavu skupiny je třeba navrhnout distribuovaný fúzní mechanismus (pomocí relativní vizuální lokalizace UAV a osob). Lze využít lokalizačních senzorů distribuovaných v celé skupině pro zvýšení přesnosti a spolehlivosti celého procesu. Toto téma je motivováno velkým evropským projektem o autonomní inspekci elektrického vedení týmem UAV (http://mrs.felk.cvut.cz/projects/aerial-core). |
|---|
