| Seznam |
| Téma: | Navigace pozemního robotu v nerovném terénu |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Jan Chudoba |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Navrhněte metodu mapování okolního terénu robotem vybaveným rozmítanými laserovými dálkoměry a inerciálními senzory (inklinometr, akcelerometr, gyroskop). Otestujte metodu v simulátoru a podle možností na robotu ve venkovním prostředí. |