| Seznam |
| Téma: | Bezkolizní navigace helikoptéry |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Jan Chudoba |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Navrhněte a implementujte řídicí systém robotické helikoptéry tak, aby neumožnil pohyb vedoucí ke kolizi helikoptéry s překážkami v jejím okolí při letu do zadaného cíle. Pro zmapování okolí bude třeba zvolit vhodný senzorický systém.
|