| Téma: | Bezkolizní systém pro robotickou helikopteru |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Jan Chudoba |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Úkolem bude modifikovat řídicího systému robotické helikoptéry poskytnuté pracovištěm vedoucího tak, aby neumožnil pohyb vedoucí ke kolizi helikoptéry s překážkami v jejím okolí. Pro zmapování okolí bude třeba zvolit vhodný senzorický systém.
Cílem práce nutně není úplné mapování prostoru, ale spíše vytvoření minimalistického systému, který umnožní bezkolizní pohyb a poslouží jako nízko-úrovňový bezpečnostní systém pro následnou aplikaci složitějších řídicích metod. |
|---|
| Literatura: | student ji získá v rámci rešerše, případně dodá vedoucí práce |
|---|
