| Seznam |
| Téma: | Vylepšení pohybových schopností robota Spot v simulátoru |
|---|---|
| Katedra: | Vidění pro roboty a autonomní systémy |
| Vedoucí: | Mgr. Martin Pecka, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Úkolem studenta je nastudovat literaturu [1] a [2] a reimplementovat tam popsané metody pro pohyb čtyřnohých robotů na simulační model robota Spot. Výstupem projektu bude kód pro řízení simulovaného robota v nerovném terénu a popis úprav daných metod, které byly potřeba při reimplementaci z platformy Anymal na platformu Spot, která má mírně odlišnou morfologii.
Dále bude v práci popsán postup, který je třeba aplikovat, aby vytvořený simulační model efektivně fungoval s robotem, na kterého byl přidán dodatečný náklad o známých vlastnostech. |
| Literatura: | [1] Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
https://arxiv.org/abs/2010.11251 [2] Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild https://arxiv.org/abs/2201.08117 |