| Seznam |
| Téma: | Plánování pohybu robotu pro robotické zdění |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Vladimír Smutný, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Robot pro robotické zdění má 7 stupňů volnosti. Navrhněte algoritmy pro plánování trajektorie pohybu. |