| Téma: | Systém pro detekci a klasifikaci objektů na vodě |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Student naimplementuje a experimentálně verifikuje systém pro detekci objektů (odpadky) plujících na vodní ploše s využitím palubních senzorů dronu. Cílem práce bude odhadnout hustotu odpadků v různých částech vodní plochy a následně klasifikaci jednotlivých kusů do několika předem zvolených tříd pro usnadnění automatického sběru těchto odpadků. Vlastní sběr odpadků není součástí tohoto zadání. |
|---|
