Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Plánování a řízení dronu pro autonomní závodění s dronem
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:Ing. Robert Pěnička, Ph.D.
Vypsáno jako:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Popis:Cílem tohoto projektu je návrh algoritmů plánování a řízení s minimální délkou letu v úloze autonomního závodění s dronem. Tzv. drone racing je populární sport kde lidé pomocí dálkových ovladačů řídí drony a snaží se proletět zadanou trať co možná nejrychleji. V tomto projektu se budou zkoumat metody plánování a řízení dronu pro autonomní drone racing.
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík