| Seznam |
| Téma: | Sledování více cílů pro bezpilotní letouny |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Matouš Vrba |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Proveďte rešerši a srovnání algoritmů pro sledování více cílů. Vyberte vhodný algoritmus pro nasazení na palubním počítači bezpilotního letounu v úloze autonomního sledování neznámého počtu cílů. Vybraný algoritmus implementujte a experimentálně otestujte. |
| Literatura: | D. Crouse, Y. Bar-Shalom, P. Willett, L. Svensson, "The JPDAF in practical systems: computation and snake oil," Signal and Data Processing of Small Targets, pp. 428-442, 2010.
H.A.P. Blom, E.A. Bloem, "Probabilistic data association avoiding track coalescence," Transactions on Automatic Control, 45 (2), pp. 247–259, 2000. B. . -N. Vo, W. . -K. Ma, "The Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter," Transactions on Signal Processing, 54(11), pp. 4091-4104, 2006. |