| Seznam |
| Téma: | Experimenty s mobilními roboty v reálném prostředí |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | IMR |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | V rámci výzkumu skupiny Inteligentní a mobilní robotiky byla vyvinuta a implementována řada algoritmů pro navigaci mobilních robotů, které byly testovány v simulátoru. Cílem této práce by bylo upravit vybrané metody tak, aby mohly být spuštěny na reálných robotech (TurtleBot, Husky) a experimentálně ověřit chování a vlastnosti těchto metod v reálném prostředí.
Kontakt: kulich@cvut.cz, IMR |