| Seznam |
| Téma: | Posilované učení v úloze řízení letu roje bezpilotních helikoptér |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem projektu je návrh metod posilovaného učení pro řízení roje bezpilotních vzdušných prostředků. Projekt se zaměří na vývoj pravidel pro rojové chování které umožní naučit řídící pravidla k udržení koherentního roje robotů při letu známým prostředím s překážkami. Student vytvoří simulaci roje dronů, která umožní naučit se zásady rojení s plnou znalostí stavu robotů. |
| Literatura: | [1] Zhou, Xin, et al. "Swarm of micro flying robots in the wild." Science Robotics 7.66 (2022): eabm5954.
[2] Sutton, R. S., & Barto, A. G. (2018). Reinforcement learning: An introduction. MIT press. [3] Raffin, Antonin, et al. "Stable-baselines3: Reliable reinforcement learning implementations." Journal of Machine Learning Research (2021). |