| Seznam |
| Téma: | Řízení malé helikoptéry pod přesným polohovacím systémem |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Jan Chudoba |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem této práce je implementovat řízení pro malou robotickou helikoptéru lokalizovanou přesným lokalizačním systémem. Výsledkem by měla být helikoptéra schopná samostatně vzlétnout, přistát a létat po jednoduchých předdefinovaných trajektoriích. Lokalizační systém umožní soustředit se plně na problém řízení, bez nutnosti zpracování senzorických dat a explocitního určování polohy helikoptéry. Pro řešení práce jsou vhodné zkušenosti s řízením dynamických systémů. |