| Seznam |
| Téma: | Poddajné řízení robotu |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Vladimír Smutný, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Navrhněte regulátor robotu vybaveného snímači momentu v kloubech, který bude reagovat na vnější síly poddajným způsobem. |